На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента

Вернуться к списку

МАНИПУЛЯТОР

Номер публикации патента: 94030501

Вид документа:  A1  Страна публикации:  RU  Рег. номер заявки:  94030501

Реферат

Изобретение относится к робототехнике, в частности к манипуляторам, предназначенным для выполнения сборочных операций, а также операций, связанных с изменением положения деталей и других технологических операций. Цель изобретения: расширение функциональных возможностей при работе с деталями небольших размеров. Манипулятор содержит основание, на нем крепится ведущая рука с рабочим органом. В звене имеется вырез, в котором на оси установлено корпусное звено. Корпусное звено выполнено цилиндрической формы с отверстиями, внутри которых установлены вспомогательные руки с рабочим органом. Приводится в рабочее состояние корпусное звено выходом из внутренней части звена, осуществляется это поворотом корпусного звена вокруг оси при вращении шестерни. Вспомогательная рука расположена на платформе в отверстии. В платформе выполнено отверстие с резьбовой поверхностью, через которое проходит шестерня. При вращении шестерни перемещается платформа вместе со вспомогательной рукой манипулятора. Манипулятор может работать в узких местах и с деталями небольшого размера, выполняя сложные операции.

Вернуться к списку