|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
| КИСТЬ РУКИ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА |  |
Номер публикации патента: 94006426 |  |
| Вид документа: | A1 | | Страна публикации: | RU | | Рег. номер заявки: | 94006426 |
|
|
|
| Имя заявителя: | Организация "Технотрон" | | Изобретатели: | Панкратов Э.Н.
Китов А.Г |
Реферат | |
Изобретение относится к машиностроению. Кисть руки промышленного робота, содержащая основание, корпус, в котором размещены шпиндель, захватные двуплечие рычаги, плечо каждого из которых тягами соединено с толкателем, опирающимся на опору вращения и снабженным приводом осевого перемещения, содержащим передаточный механизм с винтовой парой. Согласно изобретению винтовая пара установлена перпендикулярно оси вращения шпинделя и выполнена в виде двух пар винт-гайка с противоположным направлением резьбы, размещенных в гильзе, жестко связанной с основанием, причем на гайках выполнены шипы, взаимодействующие с продольными пазами, выполненными на гильзе, и кольцевыми пазами обойм, установленных на ней, при этом оба винта жестко соединены между собой, а обоймы шарнирно соединены с рычагами, другие концы которых шарнирно соединены со штангой, связанной с толкателем опорой вращения.
|
Поиск патентов