Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в уборочных машинах, осуществляющих перегрузку убранной массы. Сельскохозяйственная машина, в особенности силосоуборочный комбайн, содержит, по меньшей мере, одну разгрузочную трубу для перегрузки принятой и обработанной убранной массы в транспортное средство. Предусмотрено электрооптическое устройство для управления ориентацией разгрузочной трубы, по меньшей мере, в ходе процесса перегрузки в транспортное средство. Электрооптическое устройство детектирует характерные параметры разгрузочной трубы, характерные параметры транспортного средства и сельскохозяйственной машины. В результате процесс управления положением разгрузочной трубы сельскохозяйственной машины позволяет почти полностью разгрузить оператора сельскохозяйственной машины от задачи наблюдения за разгрузочной трубой. 16 з.п. ф-лы, 5 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента