Федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) (RU)
Изобретатели:
Лапин Олег Евгеньевич (RU) Власенко Андрей Николаевич (RU) Демченков Владимир Павлович (RU) Первишко Александр Филиппович (RU)
Патентообладатели:
Федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) (RU)
Реферат
Изобретение относится к средствам поиска и обнаружения источников гамма-излучения и предназначается для оснащения дистанционно управляемых мобильных роботов. Способ поиска и обнаружения источников гамма-излучения в условиях неравномерного радиоактивного загрязнения, заключающийся в регистрации излучения несколькими детекторами, расположенными на платформе мобильного робота, при этом для определения количества и местоположения фрагментов в обнаруженном радиоактивном загрязнении при помощи гамма-визора получают совмещенную картину видео- и гамма-изображений исследуемой области, содержащей источники излучения, где положение каждого излучающего фрагмента на гамма-изображении отмечено цветовым пятном, причем цвет пятна зависит от активности источника, по гамма-изображению определяют наиболее активный источник излучения, проводят операцию изъятия данного источника из окружающей среды, контролируют исследуемую местность на предмет оставшихся источников и повторяют операцию изъятия до полного отсутствия источников излучения. Технический результат - уменьшение времени поиска, повышение точности определения координат источников излучения. 2 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента