ЕР 0557541 А, 01.09.1993. RU 2072544 С1, 27.01.1997. WO 2007/027304 А2, 08.03.2007.
Имя заявителя:
СИМЕНС АКЦИЕНГЕЗЕЛЛЬШАФТ (DE)
Изобретатели:
ТАУЦ Вильфрид (DE) ВОЛЬД Дитрих (DE)
Патентообладатели:
СИМЕНС АКЦИЕНГЕЗЕЛЛЬШАФТ (DE)
Приоритетные данные:
30.10.2007 DE 102007051857.0
Реферат
Регулирующее устройство (11) для регулирования положения блока (1) гидравлического цилиндра содержит регулятор (15), который со стороны входа воспринимает номинальное положение (s*) поршня (3) блока (1) гидравлического цилиндра и фактическое положение (s) поршня (3) и на основе разности (s) между номинальным положением (s*) и фактическим положением (s) определяет предварительное регулирующее воздействие (u') для блока (7) управления клапаном блока (1) гидравлического цилиндра. За регулятором (15) расположен блок (17) линеаризации, который предварительное регулирующее воздействие (u') умножает на коэффициент (F) линеаризации и выдает предварительное регулирующее воздействие (u'), умноженное на коэффициент (F) линеаризации, в качестве окончательного регулирующего воздействия (u) на блок (7) управления клапаном, так что поршень (3) перемещается со скоростью (v) регулирующего воздействия. Блок (17) линеаризации определяет коэффициент (F) линеаризации динамически как функцию (s) фактического положения поршня (3), а также рабочих давлений (рА, рВ, рР, рТ), имеющих место по обе стороны от поршня (3), а также со стороны притока и оттока блока (7) управления клапаном. Определение осуществляется таким образом, что отношение скорости (v) регулирующего воздействия к разности (s) номинального положения (s*) и фактического положения (s) является независимым от фактического положения (s) поршня (3) и рабочих давлений (рА, рВ, рР, рТ). В специальном случае, когда регулятор (15) выполнен как пропорциональный (Р) регулятор, последовательность регулятора (15) и блока (17) линеаризации может быть заменена на обратную. 4 н. и 7 з.п. ф-лы, 5 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента