RU 2256950 С2, 20.07.2005. RU 2229742 С2, 27.05.2004. RU 2143729 C1, 27.12.1999. WO 95/00916 A1, 05.01.1995. US 20050276275 A1, 15.12.2005.
Имя заявителя:
Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Мурманский государственный технический университет" (ФГОУВПО "МГТУ") (RU)
Изобретатели:
Юдин Юрий Иванович (RU) Пашенцев Сергей Владимирович (RU)
Патентообладатели:
Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Мурманский государственный технический университет" (ФГОУВПО "МГТУ") (RU)
Реферат
Изобретение относится к судовождению и предназначено для оперативной идентификации математической модели судна в реальном масштабе времени. Технический результат состоит в обеспечении автоматического определения параметров математической модели судна, повышении качества и достоверности результатов моделирования движения судна как объекта управления и на их основании прогнозировании развития процессов управления судном. Измеряют линейные продольное, поперечное и угловое ускорения судна N раз за цикл обработки продолжительностью Т с шагом дискретизации t, по измеренным значениям ускорений находят значения линейных и угловой скоростей, рассчитывают невязки, определяют взвешенную сумму квадратов невязок и минимизируют их, находят значения параметров математической модели судна, строят прогнозирующую модель судна и повторяют весь цикл измерений и идентификации. 4 з.п. ф-лы, 1 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента