Боднер В.А. Системы управления летательными аппаратами. - М.: Машиностроение, 1973. RU 2248304 С2, 20.03.2005. SU 1779638 A1, 07.12.1992. RU 13019 U1, 20.03.2000. RU 2096263 C1, 20.11.1997. US 4633404 A, 30.12.1986. GB 2444742 A, 18.06.2008.
Имя заявителя:
Московский государственный университет приборостроения и информатики (RU)
Изобретатели:
Голубятников Игорь Владимирович (RU) Ивченко Валерий Дмитриевич (RU) Лащев Анатолий Яковлевич (RU)
Патентообладатели:
Московский государственный университет приборостроения и информатики (RU)
Реферат
Изобретение относится к области систем автоматического управления минимально-фазовыми объектами, в частности систем управления самолетом по углу тангажа. Система содержит последовательно соединенные задатчик угла тангажа, первый сумматор, первый усилитель, второй сумматор, интегратор и датчик угла, датчик параметра, задатчик параметра, блок умножения и четвертый сумматор. Выход датчика угла соединен со вторым входом первого сумматора. Выход объекта управления через последовательно соединенные датчик угловой скорости, дифференциатор, второй усилитель и третий сумматор соединен со вторым входом второго сумматора. Выход датчика угловой скорости через третий усилитель подключен ко второму входу третьего сумматора. Выход интегратора через блок умножения соединен с третьим входом сумматора. Выход датчика параметра через четвертый сумматор подключен ко второму входу блока умножения. Выход задатчика параметра соединен со вторым входом четвертого сумматора. Достигается улучшение качества переходных процессов. 1 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента