RU 2251721 С2, 10.05.2005. SU 1298711 А1, 23.03.1987. RU 2103713 С1, 27.01.1998. RU 2304298 С2, 10.08.2007. RU 2209443 С2, 27.07.2003. RU 2242040 С1, 10.12.2004. RU 2251721 С2, 10.05.2005. ЕР 0104845 А2, 04.04.1984. DE 2907543 С1, 14.06.1984. US 4407013, 27.09.1983.
Имя заявителя:
Соловьев Виктор Иванович (RU)
Изобретатели:
Соловьев Виктор Иванович (RU)
Патентообладатели:
Соловьев Виктор Иванович (RU)
Реферат
Изобретение относится к автоматическому или автоматизированному управлению, в частности к системам с координатными и параметрическими обратными связями, и может быть использовано для построения систем управления сложными организованными объектами (коборгами), например, в технической, экономической, административной, военной и др. отраслях, которые характеризуются значительными запаздываниями и расстройствами процессов под влиянием возмущений с существенно нестационарными статистическими свойствами. Техническим результатом является повышение точности и расширения диапазона управления за счет своевременного формирования управляющего воздействия при расстройстве или нежелательном состоянии объекта различного назначения. Интеллектуальная система управления сложными организованными объектами содержит объект управления, два исполнительных блока, два регулирующих блока, первый блок измерения текущего значения выходной координаты, второй блок измерения текущего значения внутренних параметров состояния объекта, два робастный фильтра, первый блок задания выходной координаты, модель объекта без запаздывания, второй блок задания параметров состояния объекта, четыре блока сравнения, два сумматора, блок задержки, блок оценки состояния объекта, два блока экстраполяции, блок пороговых элементов, блок формирования параметрических управляющих воздействий, инвертор сигналов параметрических воздействий, схему совпадения, блок задания эталонной ошибки регулирования, ключевую схему. 1 ил.