Изобретение относится к области литейного производства. Манипулятор содержит основную траверсу с двумя вертикальными балками, вспомогательной траверсой, смонтированной над основной продольной траверсой и базовой площадкой, смонтированной под основной продольной траверсой и предназначенной для навешивания различных приспособлений и оснастки. Балки смонтированы с возможностью перемещения вдоль основной траверсы и оснащены поперечными траверсами с шарнирно закрепленными подвесками для захвата цапф литейной оснастки. Базовая площадка соединена жесткими направляющими через сквозные отверстия траверс с верхней площадкой. На неподвижной вспомогательной траверсе смонтированы гидроцилиндр, связанный с основной траверсой штоком для передачи ей вертикальных перемещений. Основная траверса связана со вспомогательной ограничительными втулками, обеспечивающими кантование с использованием гравитации. Обеспечивается энергосбережение и повышение надежности работы. 1 з.п. ф-лы, 25 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента