SU 1551546 A1, 23.03.1990. RU 2256549 C2, 27.07.2005. SU 1776558 A1, 23.11.1992. RU 2370359 C1, 20.10.2009. WO 9630169 A1, 03.10.1996. US 2007187965 A1, 16.08.2007.
Имя заявителя:
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Владимирский государственный университет" (RU)
Изобретатели:
Сысоев Сергей Николаевич (RU) Кузнецов Роман Васильевич (RU) Пронин Александр Владимирович (RU) Александров Иван Владимирович (RU) Пасечник Михаил Андреевич (RU)
Патентообладатели:
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Владимирский государственный университет" (RU)
Реферат
Предлагаемое устройство относится к области машиностроения, роботостроения и может использоваться для коррекции положения преимущественно плоских изделий при их захвате из стандартной тары вакуумными захватами. Вакуумный захватный корректирующий модуль содержит корпус с направляющими элементами под захватываемое изделие, присоску и привод ее перемещения. Причем присоска выполнена с уплотнительным элементом, закреплена с возможностью перекоса и подпружинена относительно среднего положения. Корпус снабжен ограничителями хода рычагов, закрепленных по периметру на уплотнительном элементе с возможностью отведения его от поверхности изделия при перекосах присоски. Изобретение снимает ограничения, связанные с параметрами присоски, и позволяет повысить надежность захвата, удержания изделия и в целом работы устройства по взятию изделия с коррекцией его положения. 1 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента