Келеман Сергей Анатольевич (RU) Красильников Андрей Александрович (RU) Самойлов Александр Дмитриевич (RU) Семёнов Александр Георгиевич (RU) Элизов Александр Дмитриевич (RU)
Патентообладатели:
Элизов Александр Дмитриевич (RU)
Реферат
Изобретение относится к наземным транспортным средствам, преимущественно инвалидным креслам-коляскам, предназначенным для перемещения человека по лестницам или ровной поверхности. Способ заключается в движении по лестнице в сидячем в кресле положении человека-пользователя коляски за счет рычажного шагающего движителя с электромеханическим приводом. Опору на ступени лестницы осуществляют попеременно либо парой вращающихся рычагов, либо парой колес. Для преодоления лестничного марша вверх человек-пользователь коляски подъезжает к первой нижней ступени лестничного марша задним ходом до упора колесами в край ступени, включает или переключает питание электродвигателя в ждущий режим и фиксирует, при необходимости, свое тело. Затем включает привод шагающего движителя в режиме заднего хода и выключает его после упора рычагов в опорную поверхность ступени. Переводит коляску в устойчивое, двухопорное, на рычагах, положение «баланс» за счет инерционных телодвижений и/или силового взаимодействия, по крайней мере, с одним поручнем лестничного марша, преимущественно в режиме хвата кистями. Затем включает привод шагающего движителя в режиме заднего хода и продолжает поддерживать положение «баланс» с попеременным контактом рычагов и колес до полного преодоления лестничного марша. Преодоление лестничного марша вниз осуществляется аналогичным образом и отличается тем, что подъезд коляски человека-пользователя к первой верхней ступени лестничного марша осуществляется передним ходом. Технический результат: возможность самостоятельного перемещения пользователя в коляске по лестничным маршам без помощи ассистента. 8 з.п. ф-лы, 1 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента