RU 2271650 С2, 20.03.2006. SU 446254 А, 15.12.1974. FR 2519839 А1, 22.07.1983. ЗАНЕГИН Л.А. и др. Машины и механизмы для канатной трелевки. - М.: МГУЛ, 2004, ч.II, с.305-351.
Имя заявителя:
Институт информатики и проблем регионального управления Кабардино-Балкарского научного центра РАН (RU)
Изобретатели:
Хамуков Юрий Хабижевич (RU) Нагоев Залимхан Вячеславович (RU)
Патентообладатели:
Институт информатики и проблем регионального управления Кабардино-Балкарского научного центра РАН (RU)
Реферат
Устройство для формирования крон деревьев и кустарников включает самоходное шасси с размещенными на нем механизмами для перемещения и ориентации режущих рабочих органов с приводами относительно крон деревьев и кустарников. Устройство представляет собой мультиагентную систему, состоящую из одного или больше самоходных модулей. Модули снабжены системой ориентации относительно реперов и друг друга и/или спутниковой навигационной системой, манипуляторами с режущими рабочими органами, инфракрасными, ультразвуковыми и/или микроволновыми сканерами и устройствами управления с нейросетевыми системами обработки данных и выработки управляющих команд для приводов движителей, приводов манипуляторов и рабочих органов в режиме коллективного принятия решений. Устройство позволит автоматизировать процесс обрезки крон деревьев и кустарников с формирующим, регулирующим, омолаживающим, восстановительным и декоративным эффектами. 3 з.п. ф-лы.
Поиск патентов
Получить полное описание патента