ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ АМУРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ (RU)
Изобретатели:
Ерёмин Евгений Леонидович (RU) Теличенко Денис Алексеевич (RU)
Патентообладатели:
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ АМУРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ (RU)
Реферат
Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления для скалярных объектов, параметры которых - неизвестные постоянные или медленно меняющиеся во времени величины. При этом предполагается, что объект обладает известным запаздыванием по управлению и имеет относительный порядок передаточной функции, равный n. Технический результат заключается в расширении функциональных возможностей системы с эталонным упредителем минимальной структурной сложности, т.е. в обеспечении работоспособности в случае наличия у объекта с относительным порядком передаточной функции, равным n, запаздывания по управлению, и в условиях отсутствия информации о векторе переменных состояния. Система содержит объект регулирования, наблюдатель переменных состояния, блок запаздывания, блоки задания коэффициентов, сумматоры, умножители, интеграторы, блок задающего воздействия. 2 ил.