Пенополиуретановое формованное изделие получают по технологии реакционного литьевого формования из полиизоцианата, полиольной смеси, содержащей полиол, катализатор и сшивающий агент, и вспенивателя. Полиизоцианат, полиольную смесь и вспениватель непрерывно вводят в пресс-форму формовочной машины, в которой предусмотрена подача по отдельности полиизоцианата, полиольной смеси и вспенивателя. Начало введения вспенивателя осуществляют с задержкой по времени, по меньшей мере, в 0,1 секунду после начала введения полиизоцианата и полиольной смеси. Количество полиизоцианата и полиольной смеси до начала введения вспенивателя составляет, по меньшей мере, 10 мас.% в расчете на общее количество полиизоцианата и общее количество полиольной смеси соответственно. Обеспечивается получение за одну стадию пенополиуретанового изделия, которое на требуемых участках имеет наружный слой с плотностью, по меньшей мере, 0,8 г/см3 и покрывает, по меньшей мере, 50% общей площади формованного изделия. 4 з.п. ф-лы, 2 ил.