Техническое зрение роботов. Под общей ред. ЯКУШЕНКОВА Ю.Г. - М.: Машиностроение, 1990, с.168-176. RU 2171968 С2, 10.08.2001. RU 2275652 C2, 27.04.2006. RU 2003108536 A, 27.10.2004. US 2006227014 A1, 12.10.2006. US 5638162 A, 10.06.1997. US 2005285774 A1, 29.12.2005. WO 2006135916 A1, 21.12.2006.
Имя заявителя:
Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "Оптикон" (RU)
Изобретатели:
Бондарев Валерий Георгиевич (RU) Бондарев Виталий Валерьевич (RU) Бондарев Михаил Валерьевич (RU)
Патентообладатели:
Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "Оптикон" (RU)
Реферат
Изобретение относится к навигации и может быть использовано для коррекции инерциальных навигационных систем летательных аппаратов, систем прицеливания и предупреждения столкновений. Достигаемым техническим результатом изобретения является расширение области пространства, в которой возможно измерение координат подвижных объектов. Способ заключается в регистрации изображений объекта посредством двух оптико-локационных блоков, программной обработке оцифрованных изображений, снимаемых с фотоматриц для определения координат изображений идентичной точки на объекте, вычислении матриц, описывающих положения оптических осей оптико-локационных блоков по сигналам с датчиков углов поворота внешней и внутренней рам кардановых подвесов и вычислении координат идентичной точки объекта в связанной системе координат. Устройство, реализующее способ, содержит два разнесенных оптико-локационных блока, каждый из которых установлен на внутренней раме своего карданова подвеса, который содержит внешнюю и внутреннюю рамы, на осях которых установлены датчики угла поворота рам подвеса, и предназначен для обеспечения необходимой ориентации оптической оси оптико-локационного блока с целью расширения области пространства, в которой возможно измерение координат подвижных объектов. Устройство также содержит цифровой вычислитель, включающий в себя модули вычисления матрицы, модуль программной обработки изображений и модуль вычисления координат объекта, определенным образом соединенные между собой. 2 н.п. ф-лы, 5 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента