Стиральная машина барабанного типа имеет расположенный в корпусе стиральный бак с барабаном, двигатель, датчик вибрации, устройство для расчета частотной составляющей и контроллер. Барабан с, по меньшей мере, одним перемешивающим выступом на внутренней периферийной стенке находится в стиральном баке и служит для размещения белья. Датчик вибрации определяет вибрационное ускорение стирального бака. Устройство для расчета частотной составляющей рассчитывает частотную составляющую вибрационного ускорения, определенного датчиком вибрации. Контроллер регулирует режим непрерывного реверсивного вращательного движения и определяет состояние белья в барабане во время стирки или полоскания на основании данных, полученных от устройства для расчета частотной составляющей. Технический результат заключается в достижении оптимального режима стирки за счет определения состояния белья внутри барабана независимо от его объема, типа ткани, количества моющего средства или воды. 7 з.п. ф-лы, 6 ил.