Изобретение касается пылесоса и способа его управления, позволяющего определять наклонное положение основного корпуса пылесоса и направлять колеса так, что основной корпус может сохранять свое положение и не падать. Пылесос содержит основной корпус, колесо, установленное на основном корпусе с возможностью вращения, узел привода для вращения колеса. В основном корпусе пылесоса размещен датчик для определения направления наклона основного корпуса и блок управления для такого управления узлом привода в соответствии с определенным датчиком направлением наклона основного корпуса, что основной корпус перемещается в направлении его наклона. Наружный диаметр колеса больше наружного диаметра основного корпуса. Датчик обращен к поверхности пола и определяет направление наклона корпуса посредством измерения расстояния между датчиком и поверхностью пола. Способ управления пылесосом заключается в перемещении его основного корпуса в направлении наклона, в определении направления наклона основного корпуса, в осуществлении расчета направления и скорости движения основного корпуса и в приведении в действие узла привода в соответствии со значениями параметров, полученными при расчете, таким образом, что основной корпус перемещается в направлении его наклона. Технический результат состоит в обеспечении управления узлом привода пылесоса так, что его основной корпус может сохранять свое положение и не падать, и в создании возможности управления скоростью и направлением перемещения основного корпуса пылесоса в соответствии с направлением движения узла всасывающей насадки при сохранении положения основного корпуса. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 9 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента