При получении формованного изделия из полиуретана используют литьевую машину, в которой предусматривается подача отдельно полиизоцианатных компонентов и двух видов полиольных компонентов. Подают в форму первую жидкую смесь, содержащую полиизоцианатный и полиольный компоненты без вспенивающего агента. Перед завершением подачи в форму первой жидкой смеси в форму подают вторую жидкую смесь, содержащую полиизоцианат и второй полиольный компонент со вспенивающим агентом. Получают в одну стадию формованное изделие из пенополиуретана, имеющее наружный слой высокой плотности, селективно сформированный, причем соотношение наружного слоя высокой плотности и вспененного ядра можно варьировать. 4 з.п. ф-лы.