Изобретение относится к ракетной технике. Регулируемый жидкостный ракетный двигатель, содержащий не менее двух камер сгорания с реактивными соплами, имеющими систему регенеративного охлаждения, согласно изобретению концентрично каждому реактивному соплу на нижней силовой плите закреплены сопловые насадки, выполненные по профилю как продолжение сопла и имеющие возможность перемещаться вдоль осей камер сгорания при помощи привода, содержащего, по меньшей мере, один исполнительный механизм, при этом привод содержит исполнительный механизм, выполненный в виде электродвигателя, червячной и винтовой передачи, привод соединен с верхней силовой плитой, закрепленной на камерах сгорания, а винт передачи проходит через гайку, установленную в центре нижней силовой плиты. Изобретение обеспечивает оптимальную работу ракетного двигателя на различной высоте, упрощение пневмогидравлической схемы, повышение надежности, увеличение мощности. 3 ил.