Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" (RU)
Изобретатели:
Нездюр Леонид Александрович (RU) Афонин Виктор Владимирович (RU) Фрунц Александр Степанович (RU)
Патентообладатели:
Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" (RU)
Реферат
Изобретение относится к управлению ориентацией космического аппарата (КА) при действии возмущающего момента, например, от включения исполнительных органов при сближении и причаливании. Способ включает определение угла и угловой скорости рассогласования, а также приложение управляющего воздействия вокруг центра масс КА. Для определения возмущающего ускорения прикладывают тестовое воздействие заданной длительности в заданном канале управления. При тестовом включении определяют знак возмущающего ускорения, учитывая возможное отклонение управляющих ускорений от номинальных. Корректируют сигнал угловой скорости с учетом величин и знаков возмущающего и управляющего ускорений и длительности действия каждого из них. В период между приложениями управляющих воздействий в канале управления движением центра масс, когда угол и угловая скорость больше заданных пороговых значений, определяют и прикладывают управляющие воздействия определенной длительности вокруг центра масс. Когда угловая скорость меньше заданного порогового значения, то управляющие воздействия вокруг центра масс и в канале управления движением центра масс прикладывают одновременно. Их длительность определяют на базе предварительных измерений характеристик возмущающих и управляющих воздействий. Во время приложения управляющего воздействия в канале управления движением центра масс, когда угловая скорость превышает пороговое значение, определяют требуемое значение угловой скорости. Это значение находят как отношение разности между текущим значением угла и его значением, запомненным в момент указанного превышения, к коэффициенту демпфирования. Затем прикладывают управляющее воздействие вокруг центра масс с длительностью, определенной также на базе упомянутых предварительных измерений. Техническим результатом изобретения является уменьшение амплитуды колебаний угловой скорости и длительности переходного процесса при действии на КА возмущающего момента. 7 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента