ИНТЕГРИРОВАННАЯ ИНЕРЦИАЛЬНО - СПУТНИКОВАЯ СИСТЕМА ОРИЕНТАЦИИ И НАВИГАЦИИ ДЛЯ ОБЪЕКТОВ, ДВИЖУЩИХСЯ ПО БАЛЛИСТИЧЕСКОЙ ТРАЕКТОРИИ С ВРАЩЕНИЕМ ВОКРУГ ПРОДОЛЬНОЙ ОСИ
Открытое акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" (RU), Открытое акционерное общество "Российский институт радионавигации и времени" (RU)
Изобретатели:
Блажнов Борис Александрович (RU) Емельянцев Геннадий Иванович (RU) Коротков Александр Николаевич (RU) Несенюк Леонид Петрович (RU) Степанов Алексей Петрович (RU)
Патентообладатели:
Открытое акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" (RU) Открытое акционерное общество "Российский институт радионавигации и времени" (RU)
Реферат
Изобретение относится к области навигационного приборостроения. Техническим результатом изобретения является повышение точности и помехоустойчивости интегрированных систем ориентации и навигации (ИСОН), содержащей инерциальные измерительные модули (БИИМ) на «грубых» микромеханических гироскопах и миниатюрную приемную аппаратуру спутниковых навигационных систем (ПА СНС), в выработке параметров ориентации объектов управления (ОУ) на участке баллистической траектории его движения в течение длительного времени, т.е. обеспечение стационарного характера и ограниченного уровня погрешностей ИСОН в решении задачи ориентации ОУ на баллистической траектории, а также высокого уровня помехоустойчивости. Поставленная задача решается тем, что создаются условия, в которых появляется и используется существенная связь на участке баллистической траектории между моделями погрешностей БИИМ в решении задач ориентации и навигации. Данная связь появляется и может быть использована при обеспечении следующих условий: наличия быстрого вращения вокруг продольной оси и конического движения прецессии ОУ относительно центра масс или только вращения объекта вокруг продольной оси на баллистической траектории; размещении блока акселерометров БИИМ и приемной антенны СНС на некотором расстоянии (в основном по поперечной оси) от центра масс ОУ; решения задач ориентации и навигации в БИИМ в точке размещения блока акселерометров на высокой частоте - примерно на порядок больше частоты вращения ОУ (из-за необходимости выработки без искажений динамических составляющих в навигационных параметрах); формирования измеренных значений первичных навигационных параметров в ПА СНС в точке размещения приемной антенны следящими измерителями. с полосой пропускания больше частоты вращения ОУ. Кроме того, в вычислителе БИИМ формируются расчетные значения первичных навигационных параметров, которые также используются в обратной связи в ПА СНС для сужения частотной полосы в системах слежения за несущей частотой и задержкой кода. 6 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента