Изобретение относится к обработке металлов давлением и может использоваться в станках для загиба. Станок содержит узел (10) держателя балок, имеющий С-образную форму в поперечном сечении, перемещающийся в двух взаимно ортогональных направлениях по отношению к неподвижному основанию и на котором крепится одна или более гибочных балок. Этот станок содержит кинематическую систему для привода рабочих узлов, в которой используются серводвигатели (15, 21, 22) и планетарные редукторы для перемещения узла (10) держателя балок. Кроме того, в узле (10) держателя балок используется сочлененный механизм, состоящий из двух механических узлов (13, 14), которые формируют замкнутую кинематическую цепь из пяти элементов, соединенных пятью кинематическими поворотными парами. Предлагаемая система надежна в работе и требует меньших производственных затрат. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 11 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента