SU 768634 A, 10.11.1980. SU 844175 A, 07.07.1981. SU 571369 A, 30.09.1977. EP 1029637 A1, 23.08.2000.
Имя заявителя:
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет" (RU)
Изобретатели:
Литвиненко Александр Михайлович (RU)
Патентообладатели:
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет" (RU)
Реферат
Изобретение относится к захватным устройствам промышленных роботов. Захват промышленного робота содержит обойму, выполненную с возможностью поступательного перемещения, упругие элементы, выполненные в виде упругой ленты с перегибами и прикрепленные к обойме, приводной элемент со штоком и несущий стержень. Захват снабжен жесткой планкой, имеющей в средней части шарнир, при этом упругие элементы прикреплены к обойме одним концом, а другим, в виде внутренних перегибов упругих элементов, - к жесткой планке. При этом несущий стержень скреплен с шарниром жесткой планки. Изобретение позволит повысить надежность и функциональные возможности захвата. 1 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента