RU 2312762 С1, 20.12.2007. SU 399445 А, 04.02.1974. RU 2304505 C1, 20.08.2007. SU 1152910 A, 30.04.1985. US 2007187965 A1, 16.08.2007.
Имя заявителя:
Сысоев Сергей Николаевич (RU)
Изобретатели:
Сысоев Сергей Николаевич (RU) Бакутов Александр Владимирович (RU) Приведенец Игорь Адамович (RU) Константинов Сергей Иванович (RU)
Патентообладатели:
Сысоев Сергей Николаевич (RU)
Реферат
Изобретение относится к области машиностроения, роботостроения и может применяться для выполнения функций «взять» и «установить» на рабочую поверхность изделий при загрузке, разгрузке основного технологического оборудования, а также укладке, раскладке преимущественно плоских изделий. Вакуумная захватная головка включает подвижный орган и закрепленную на нем присоску, состоящую из корпуса с уплотнительным элементом, на котором установлен, по меньшей мере, один рычаг с рабочей частью, связанный с периферийной поверхностью уплотнительного элемента. Присоска закреплена с возможностью осевого перемещения относительно подвижного органа, который при установке изделия на рабочую поверхность кинематически связан с рабочей частью рычага с возможностью силового взаимодействия. При этом рабочая часть рычага шарнирно установлена и подпружинена на рычаге. Изобретение позволяет повысить быстродействие и надежность работы устройства, упрощает конструкцию и управление. 1 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента