RU 2142193 C1, 27.11.1999. RU 2098917 C1, 10.12.1997. SU 1819101 A1, 23.07.1993. SU 1132329 A1, 30.12.1984. GB 2193055 А, 27.01.1988. US 4761599 А, 02.08.1988. FR 2195103 А1, 01.03.1974. ЕР 1589652 А1, 26.10.2005.
Имя заявителя:
Общество с ограниченной ответственностью "Научно-исследовательский институт механотронных технологий-Альфа-Научный Центр" (ООО "НИИМЕХАНОТРОНИКИ-АЛЬФА-НЦ") (RU)
Изобретатели:
Гончаров Александр Сергеевич (RU) Кузнецов Эрнст Георгиевич (RU) Миронов Сергей Михайлович (RU) Романов Василий Васильевич (RU)
Патентообладатели:
Общество с ограниченной ответственностью "Научно-исследовательский институт механотронных технологий-Альфа-Научный Центр" (ООО "НИИМЕХАНОТРОНИКИ-АЛЬФА-НЦ") (RU)
Реферат
Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в исполнительных системах различных механизмов с широким диапазоном регулирования скорости. Техническим результатом является улучшение динамических характеристик, увеличение устойчивости и уменьшение пульсаций скорости в широком дипапазоне отработки заданных скоростей. Электропривод содержит электродвигатель, устройство формирования цифрового сигнала скорости, преобразователь «код-ШИМ», коммутатор, устройство формирования направления вращения, датчик положения, преобразователь сигнала обратной связи по положению в код, устройство определения ошибки по положению и устройство определения рассогласования по скорости, устройство выделения модуля и наблюдатель скорости, составленный из двух сумматоров, интегратора, устройства выделения модуля, функционального преобразователя и устройства умножения. Наблюдатель скорости по сигналу вырабатывает сигнал оценки, используемый в электроприводе в качестве обратной связи. Наличие в наблюдателе устройства выделения модуля и функционального преобразователя позволяет перестраивать фильтрующие свойства наблюдателя в зависимости от величины цифрового сигнала скорости, устраняя помехи устройства формирования цифрового сигнала скорости, что приводит к улучшению показателей качества электропривода в широком диапазоне отработки заданных скоростей. 4 з.п. ф-лы, 5 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента