JP 07-163607 А, 27.06.1995. JP 2004073649 A, 11.03.2004. JP 2003079684 A, 18.03.2003. JP 2003205484 A, 22.07.2003. EP 1410780 A1, 21.04.2004. WO 01/72245 A2, 04.10.2001. RU 2271779 C2, 20.03.2006.
Имя заявителя:
ЮНИВЕРСИТИ ОФ ЦУКУБА (JP)
Изобретатели:
САНКАИ Йосиюки (JP)
Патентообладатели:
ЮНИВЕРСИТИ ОФ ЦУКУБА (JP)
Приоритетные данные:
26.01.2005 JP 2005-018295
Реферат
Изобретение относится к носимому вспомогательному устройству, содействующему двигательной активности. Устройство содержит детектор биологического сигнала, регистрирующий биологический сигнал от человека, носящего это вспомогательное устройство, носимое средство, содействующее двигательной активности, снабженное источником приведения в движение, который обеспечивает крутящий момент, действующий на человека, носящего вспомогательное устройство, вокруг каждого сустава человека, носящего вспомогательное устройство, в качестве оси вращения, блок управления, осуществляющий управление источником приведения в движение для создания крутящего момента, соответствующего зарегистрированному биологическому сигналу, блок оценки крутящего момента на валу привода, производящий оценку крутящего момента на валу привода, созданного источником приведения в движение, блок измерения угла сустава, регистрирующий угловое перемещение сустава, и блок определения параметров, определяющий соответствующие параметры кинетики путем подстановки значения крутящего момента на валу привода, полученного путем оценки, и зарегистрированного углового перемещения в уравнение движения всей системы, содержащее параметры кинетики, присущие человеку, носящему вспомогательное устройство. Блок управления выполнен таким образом, что управляет источником приведения в движение согласно заранее заданному способу управления на основании уравнения движения, в которое произведена подстановка определенных выше параметров. Устройство обеспечивает управление, на которое не оказывают влияние изменяющиеся факторы: индивидуальные отличия пользователя и его физическое состояние. 7 з.п. ф-лы, 16 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента