|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| СПОСОБ ВИЗУАЛЬНОГО КОНТРОЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ТЕЛЕЖКИ МОБИЛЬНОГО РОБОТА ПРИ ЕГО ПЕРЕМЕЩЕНИИ ПО ГОРИЗОНТАЛЬНОЙ ПОВЕРХНОСТИ В ЗАДАННОМ ПОМЕЩЕНИИ |  |
Номер публикации патента: 2307730 |  |
| Редакция МПК: | 7 | | Основные коды МПК: | B25J019/04 G01C021/04 | | Аналоги изобретения: | RU 2210492 С2, 20.08.2003. RU 2092788 С1, 10.10.1997. ЕР 0221643 А2, 13.05.1987. JP 6190756 А, 12.07.1994. JP 9076185 А, 25.03.1975. US 5751917, 12.05.1998. |
| Имя заявителя: | Московский государственный университет инженерной экологии (RU) | | Изобретатели: | Гданский Николай Иванович (RU)
Мальцевский Владислав Васильевич (RU)
Марченко Юлия Андреевна (RU)
Хармац Илья Григорьевич (RU)
Михайлов Александр Александрович (RU) | | Патентообладатели: | Московский государственный университет инженерной экологии (RU) |
Реферат | |
Изобретение относится к робототехнике и предназначено для определения плоских декартовых координат и углового положения тележки мобильного робота при его перемещении по горизонтальной поверхности в заданном помещении. Способ визуального контроля ориентации тележки мобильного робота на горизонтальной поверхности с заданной плоской системой координат при помощи видеокамеры, при котором на тележке мобильного робота на одинаковой высоте неподвижно установлены два различных источника излучения, на гор
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента