|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| ШАРНИР МАНИПУЛЯТОРА |  |
Номер публикации патента: 2283217 |  |
| Редакция МПК: | 7 | | Основные коды МПК: | B25J017/00 | | Аналоги изобретения: | US 5966991 A, 19.10.1999. SU 1765569 A1, 30.09.1992. US 5243873 A, 14.09.1993. JP 2004023907 A, 22.01.2004. |
| Имя заявителя: | Смоленцев Алексей Николаевич (RU) | | Изобретатели: | Смоленцев Алексей Николаевич (RU) | | Патентообладатели: | Смоленцев Алексей Николаевич (RU) |
Реферат | |
Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано в манипуляторах, выполняющих поворот объекта манипулирования по двум независимым угловым координатам, а также в конструкциях пространственных многокоординатных манипуляторов. Шарнир манипулятора содержит два ведущих звена, каждое из которых сопряжено с основанием и с соответствующим ведомым звеном вращательными кинематическими парами, ведомые звенья сопряжены вращательной кинематической парой, при этом одно из ведомых звеньев
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента