|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| КОНСТРУКЦИЯ НОГИ РОБОТА, ПЕРЕДВИГАЮЩЕГОСЯ НА НОГАХ |  |
Номер публикации патента: 2241595 |  |
| Редакция МПК: | 7 | | Основные коды МПК: | B25J005/00 | | Аналоги изобретения: | JP 03-184782 A, 12.08.1991. JP 07-285085 A, 31.10.1995. EP 406018 A1, 02.01.1991. RU 2043915 C1, 20.09.1995. |
| Имя заявителя: | ХОНДА ГИКЕН КОГИО КАБУСИКИ КАЙСЯ (JP) | | Изобретатели: | МИЯЗАКИ Сусуму (JP)
ТАКАХАСИ Хидеаки (JP) | | Патентообладатели: | ХОНДА ГИКЕН КОГИО КАБУСИКИ КАЙСЯ (JP) |
Реферат | |
Изобретение относится к конструкции ноги робота, передвигающегося на ногах. В конструкции ноги робота нижняя часть ноги соединена с нижним концом верхней части ноги с помощью коленного сустава, ступня соединена с нижним концом нижней части ноги через голеностопный сустав, и ступня установлена на голеностопном суставе так, что она может осуществлять наклон вокруг поперечной оси и поворот вокруг продольной оси по отношению к нижней части ноги.
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента