На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
СПОСОБ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ УСТРОЙСТВА (ВАРИАНТЫ) И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ | |
Номер публикации патента: 2237590 | |
Редакция МПК: | 7 | Основные коды МПК: | B62D057/00 | Аналоги изобретения: | SU 821281, 10.04.1981. SU 908645, 05.03.1982. RU 19517 U, 10.09.2001. RU 2023619 C1, 30.11.1994. FR 2295865, 23.07.1976. DE 2557383, 08.07.1976. WO 00/10073 А1, 24.02.2000. ЕР 0305299 А1, 01.03.1989. |
Имя заявителя: | Заборовский Владимир Сергеевич (RU),Иванов Александр Александрович (RU),Носов Вячеслав Николаевич (RU) | Изобретатели: | Заборовский В.С. (RU) Иванов А.А. (RU) Носов В.Н. (RU) | Патентообладатели: | Заборовский Владимир Сергеевич (RU) Иванов Александр Александрович (RU) Носов Вячеслав Николаевич (RU) |
Реферат | |
Изобретение относится к области механических движителей, и, в частности, к способам передвижения кинематически избыточных многоэлементных роботов, имеющих цепочную структуру. Способ передвижения устройства, содержащего в качестве движителя протяженное тело, выполненное с возможностью изгибания для придания ему заданной формы, включает изгибание тела, обеспечивающее создание областей опоры устройства, в которых тело прилегает к несущей поверхности, образуя с ней неподвижный контакт.
|