На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
СПОСОБ ОДНОКАНАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ В ПРОДОЛЬНОМ ДВИЖЕНИИ ЛЕГКОГО ЭКРАНОПЛАНА | |
Номер публикации патента: 2180131 | |
Редакция МПК: | 7 | Основные коды МПК: | G05D001/08 | Аналоги изобретения: | Бортовые системы управления полетом/Под ред. Ю.В. БАЙБОРОДИНА. - М.: Транспорт, 1975, с.254. RU 2070729 С1, 20.12.1996. GB 1171058 А, 19.11.1969. ДИОМИДОВ В.Б. Автоматическое управление движением экранопланов. СПб.: ЦНИИ "Электроприбор", 1996, с.86. |
Имя заявителя: | Казанский государственный технический университет им. А.Н. Туполева | Изобретатели: | Романенко Л.Г. Назаров В.В. Ганева А.А. Зайцев С.В. | Патентообладатели: | Казанский государственный технический университет им. А.Н. Туполева |
Реферат | |
Изобретение относится к системам автоматического управления полетом летательных аппаратов. Технический результат заключается в уменьшении отклонения от опорной высоты полета и балансировочного значения угла тангажа под действием возмущения и сокращении времени возвращения экраноплана на опорную высоту полета и к балансировочному значению угла тангажа по окончании действия возмущения. Способ заключается в измерении угла тангажа, угловой скорости, углового ускорения, формировании управляющих сигналов, пропорциональных углу тангажа и углового ускорения, и формировании нелинейного сигнала управления, значение коэффициента демпфирования в котором зависит от знака и значения угла тангажа, знака и значения угловой скорости. Управляющие сигналы суммируются и поступают на рулевой агрегат, непосредственно воздействующий на руль высоты. 5 ил.
|