|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| МОДУЛЬ РОТАЦИИ |  |
Номер публикации патента: 2176951 |  |
| Редакция МПК: | 7 | | Основные коды МПК: | B25J009/08 B25J015/00 | | Аналоги изобретения: | SU 1537511 A1, 23.01.1990. SU 1685702 A1, 23.10.1991. SU 745671, 07.07.1980. EP 0164210 A1, 11.12.1985. |
| Имя заявителя: | Таганрогский государственный радиотехнический университет | | Изобретатели: | Бутенко В.И.
Диденко Д.И. | | Патентообладатели: | Таганрогский государственный радиотехнический университет |
Реферат | |
Изобретение относится к манипуляторам, предназначенным для выполнения загрузочно-разгрузочных операций в кузнечно-прессовом производстве, и может быть использовано для укладки (извлечения) деталей в рабочей зоне обрабатывающей машины. Модуль ротации содержит смонтированный на исполнительном органе упор, вращаемый корпус с закрепленным на нем захватом, регулируемые роликовые упоры и устройства фиксации. Корпус связан посредством зубчатой передачи приводным валом с приводом поворота и выполнен с внутренним зубчатым венцом и планшайбой. На планшайбе с внутренней стороны закреплен сменный угловой сектор со смонтированными в нем узлами регулировки роликовых упоров, взаимодействующих с установленным с возможностью поворота в корпусе рычагом, в котором одним концом закреплен торсион. Другой конец торсиона закреплен в исполнительном органе. Устройства фиксации выполнены как устройства фиксации угла поворота рычага в виде электромагнитных защелок, поочередно взаимодействующих с угловым сектором. Изобретение позволит осуществить поворот захвата как симметрично, так и асимметрично относительно его оси, уменьшить пусковые нагрузки. 2 ил.
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента