|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| СПОСОБ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ИЗМЕРЕНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МОДЕЛИ ВНЕШНЕЙ СРЕДЫ В СТЕРЕОТЕЛЕВИЗИОННОЙ СИСТЕМЕ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ |  |
Номер публикации патента: 2148794 |  |
| Редакция МПК: | 7 | | Основные коды МПК: | G01C011/26 | | Аналоги изобретения: | RU 2065133 C1, 10.08.96. SU 303736 A, 01.08.71. SU 1072289 A, 07.02.84. DE 2430851 B2, 05.01.78. WO 83/01305, 14.04.83. |
| Имя заявителя: | Государственный институт физико-технических проблем | | Изобретатели: | Петухов С.В.
Иванюгин В.М.
Кораблев К.В. | | Патентообладатели: | Государственный институт физико-технических проблем |
Реферат | |
Изобретение относится к робототехнике и предназначено для (полу)автоматического измерения трехмерных объектов на расстоянии. Способ реализуется в человеко-машинном комплексе, основу которого составляет система технического зрения, включающая телевизионный стереоблок, сопряженный с ПЭВМ, дисплей для визуализации изображения и устройство управления перемещением курсора. С помощью курсора на экране дисплея указываются опорные точки, по которым строится модель поверхности. В простейшем случае три точки определяют плоскую поверхность в пространстве. Модель поверхности воспроизводится на экране дисплея рядом с изображением наблюдаемой сцены. С помощью курсора на модели указывают точки, подлежащие измерению, которые автоматически помечаются маркером на изображении наблюдаемой сцены. Значения пространственных координат опорных и принадлежащих поверхности точек визуализируются на экране дисплея. Техническим результатом является возможность измерения координат точек на гладких поверхностях, а также в пространстве между физическими объектами сцены. 1 ил.
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента