|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ РОБОТА |  |
Номер публикации патента: 2148492 |  |
| Редакция МПК: | 7 | | Основные коды МПК: | B25J013/08 | | Аналоги изобретения: | RU 2057002, C1, 27.03.1996. RU 2066626, C1, 20.09.1996. EP 0222113, A2, 20.05.1987. FR 2606697, A1, 20.05.1988. US 4766322, 23.08.1988. GB 1441999, 07.06.1976. |
| Имя заявителя: | Дальневосточный государственный технический университет | | Изобретатели: | Филаретов В.Ф. | | Патентообладатели: | Дальневосточный государственный технический университет |
Реферат | |
Изобретение относится к робототехнике. Технический результат - повышение точности и устойчивости привода при больших скоростях изменения нагрузки в процессе работы манипулятора с учетом электрической постоянной времени двигателя. Эти изменения обусловлены существенным взаимовлиянием между степенями подвижности многозвенника при работе на больших скоростях, гравитационными силами и вязким трением. Для формирования необходимых корректирующих сигналов предлагается дополнительно ввести десятый, одиннадцатый, двенадцатый сумматоры, четвертый задатчик сигнала, четырнадцатый, пятнадцатый, шестнадцатый, семнадцатый, восемнадцатый и девятнадцатый блоки умножения, третий, четвертый, пятый и шестой функциональные преобразователи. После коррекции привод становится инвариантным к изменениям параметров нагрузки, а также к моментам сухого и вязкого трения. При этом стабилизируются его динамические свойства и качественные показатели работы. 2 ил.
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента