|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖИТЕЛЕМ ПОДВОДНОГО РОБОТА |  |
Номер публикации патента: 2147985 |  |
| Редакция МПК: | 7 | | Основные коды МПК: | B25J013/08 | | Аналоги изобретения: | RU 2066626 C1, 20.09.1996. EP 0222113 A2, 20.05.1987. EP 0339560 A1, 02.11.1989. FR 2606697 A1, 20.05.1988. US 4766322, 23.08.1988. GB 1441999, 07.06.1976. |
| Имя заявителя: | Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения РАН | | Изобретатели: | Филаретов В.Ф.
Лебедев А.В.
Юхимец Д.А. | | Патентообладатели: | Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения РАН |
Реферат | |
Изобретение относится к робототехнике и используется для создания системы управления движителями подводного робота. Технический результат - обеспечение требуемых динамических свойств и показателей качества работы системы управления движителем подводного робота в условиях существенного влияния вязкой среды. При формировании необходимых корректирующих сигналов учитываются основные эффекты взаимодействия винта с вязкой средой (профильные потери, изменение шага винта при реверсе, влияние скорости движения подводного робота). После коррекции движитель сохраняет требуемые показатели качества во всех режимах работы подводного робота. Для формирования необходимых корректирующих сигналов предлагается дополнительно ввести четвертый, пятый, шестой, седьмой и восьмой сумматоры, второй, третий, четвертый, пятый, шестой и седьмой блоки умножения, первый и второй блоки деления, первый и второй блоки вычисления модуля, первый, второй и третий функциональные преобразователи, квадратор, задатчик входного сигнала, второй датчик скорости, релейный элемент. 1 ил.
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента