Промышленная Сибирь Ярмарка Сибири Промышленность СФО Электронные торги НОУ-ХАУ Электронные магазины Карта сайта
 
Ника
Ника
 

Поиск патентов

Как искать?
Реферат
Название
Публикация
Регистрационный номер
Имя заявителя
Имя изобретателя
Имя патентообладателя

    





Оформить заказ и задать интересующие Вас вопросы Вы можете напрямую c 6-00 до 14-30 по московскому времени кроме сб, вс. whatsapp 8-950-950-9888

На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента

Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»


УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ РОБОТА

Номер публикации патента: 2147276

Вид документа: C1 
Страна публикации: RU 
Рег. номер заявки: 99108506 
  Сделать заказПолучить полное описание патента

Редакция МПК: 
Основные коды МПК: B25J013/08    
Аналоги изобретения: RU 2057001, C1, 27.03.1996. EP 0141717, A2, 15.05.1985. EP 0173747, A1, 12.03.1986. US 4587618, 06.05.1986. GB 2146801, 24.04.1985. 

Имя заявителя: Дальневосточный государственный технический университет 
Изобретатели: Филаретов В.Ф. 
Патентообладатели: Дальневосточный государственный технический университет 

Реферат


Изобретение относится к робототехнике. Технический результат - повышение динамической точности привода при больших скоростях изменения параметров нагрузки в процессе работы манипулятора и большой электрической постоянной времени якорной цепи электродвигателя. Изменения параметров обусловлены существенным взаимовлиянием между степенями подвижности многозвенника при работе на больших скоростях, переменностью массы груза и вязким трением. Для формирования необходимых корректирующих сигналов предлагается дополнительно ввести второй датчик положения, десятый и одиннадцатый сумматоры, третий и четвертый функциональные преобразователи, а также двенадцатый - четырнадцатый блоки умножения. После коррекции привод становится инвариантным к изменениям параметров нагрузки, а также к моментам сухого и вязкого трения даже при наличии большой электрической постоянной времени якорной цепи электродвигателя. При этом точно стабилизируются его динамические свойства и качественные показатели работы. 2 ил.


Дирекция сайта "Промышленная Сибирь"
Россия, г.Омск, ул.Учебная, 199-Б, к.408А
Сайт открыт 01.11.2000
© 2000-2018 Промышленная Сибирь
Разработка дизайна сайта:
Дизайн-студия "RayStudio"