|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| ЗАХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА |  |
Номер публикации патента: 2141396 |  |
| Редакция МПК: | 6 | | Основные коды МПК: | B25J015/12 | | Аналоги изобретения: | SU 1465308 A1, 15.03.89. SU 831610 A, 23.05.81. SU 1530439 A1, 23.12.89. SU 1466936 A1, 23.03.89. GB 2237552 A, 08.05.91. |
| Имя заявителя: | Волгоградский государственный технический университет | | Изобретатели: | Барабанов Г.П.
Расходчиков А.П. | | Патентообладатели: | Волгоградский государственный технический университет |
Реферат | |
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для удержания, контроля и сортировки деталей. Захват имеет корпус в виде трубки со сменной втулкой на рабочем торце. Втулка имеет сопло, соединенное через полость трубки и регулируемый дроссель с источником сжатого воздуха. На наружной боковой поверхности трубки закреплена эластичная оболочка, соединенная с полостью трубки. Трубка выполнена с регулируемым упором и измерительным каналом. Вход канала размещен на наружной поверхности трубки между рабочим торцом и эластичной оболочкой. Выход канала подключен к контрольному блоку. С последним электрически связано реле давления, подключенное к полости трубки. Надувная оболочка может быть выполнена в виде набора полых торов. Регулируемый упор может быть выполнен в виде кольца с датчиком положения. Датчик электрически связан с источником сжатого воздуха. Кольцо размещено на наружной боковой поверхности трубки. В результате расширяются технологические возможности захвата и повышается его надежность. 2 з.п.ф-лы, 2 ил.
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента