|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО |  |
Номер публикации патента: 2136486 |  |
| Редакция МПК: | 6 | | Основные коды МПК: | B25J015/00 B25J019/00 | | Аналоги изобретения: | RU 2042503 C1, 27.08.95. RU 2005062 C1, 30.12.93. RU 2024388 C1, 15.12.94. SU 1373564 A1, 15.02.88. US 4533167 A1, 06.08.85. US 4696501 A, 29.09.87. US 4600357 A, 15.07.86. DE 3910801 A1, 18.10.90. |
| Имя заявителя: | Амурский государственный университет | | Изобретатели: | Щелкунов С.А. | | Патентообладатели: | Амурский государственный университет |
Реферат | |
Устройство может быть использовано в робототехнике. С приводом связаны рычаги, шарнирно соединенные с рычагами, несущими губки. На рычагах привода одним концом закреплены пружины, соединенные другим концом с рычагами с губками. На одном рычаге, связанном с приводом, установлен фоторезистор, электрически связанный с приводом, и смонтирована перегородка. На рычаге с губкой, связанном с упомянутым рычагом с фоторезистором, закреплены вторая перегородка и накладка. Перегородки и накладка предназначены для создания затемненной области для фоторезистора. На рычагах, связанных с приводом, шарнирно установлены стержни. Стержни связаны с электромагнитными зажимами, связанными с приводом, в результате обеспечивается упрощение конструкции и увеличение срока службы устройства. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента