Промышленная Сибирь Ярмарка Сибири Промышленность СФО Электронные торги НОУ-ХАУ Электронные магазины Карта сайта
 
Ника
Ника
 

Поиск патентов

Как искать?
Реферат
Название
Публикация
Регистрационный номер
Имя заявителя
Имя изобретателя
Имя патентообладателя

    





Оформить заказ и задать интересующие Вас вопросы Вы можете напрямую c 6-00 до 14-30 по московскому времени кроме сб, вс. whatsapp 8-950-950-9888

На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента

Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»


ПРЯМОЛИНЕЙНО - НАПРАВЛЯЮЩИЙ ТОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ МАНИПУЛЯТОРА

Номер публикации патента: 2133188

Вид документа: C1 
Страна публикации: RU 
Рег. номер заявки: 98110098 
  Сделать заказПолучить полное описание патента

Редакция МПК: 
Основные коды МПК: B25J001/02    
Аналоги изобретения: Крайнев А.В. Словарь-справочник по механизмам. - М.: Машиностроение, 1987, с. 212, схема "d". SU 795935 A, 15.01.81. SU 1726232 A, 15.04.92. SU 1779575 A1, 07.12.92. FR 2115228 A, 07.07.72. US 4749330 A, 07.06.88. FR 2026351 A, 18.09.70. 

Имя заявителя: Шахтинский институт Новочеркасского государственного технического университета 
Изобретатели: Дарда И.В.
Ткаченко В.А.
Дровников Д.А. 
Патентообладатели: Шахтинский институт Новочеркасского государственного технического университета 

Реферат


Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в манипуляторах роботизированных комплексов для нанесения различных покрытий на плоские поверхности. В корпусе подвижно установлен ползун, шарнирно связанный с одним концом коромысла. В средней части коромысла смонтирован ролик, перемещающийся по направляющей поверхности неподвижного кулачка. Последняя изогнута в сторону обрабатываемой поверхности и имеет радиус R = a - d/2, где a - половина длины коромысла, d - диаметр ролика. Кулачок может быть выполнен с дополнительной круговой направляющей поверхностью для ролика. Упомянутая поверхность может иметь концы, изогнутые по радиусу, равному радиусу ролика, в сторону, противоположную обрабатываемой поверхности. В результате обеспечивается упрощение конструкции механизма, увеличение диапазона прямолинейного движения точки конечного модуля манипулятора и воспроизведение им точной прямой через точку, не принадлежащую собственно механизму. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.


Дирекция сайта "Промышленная Сибирь"
Россия, г.Омск, ул.Учебная, 199-Б, к.408А
Сайт открыт 01.11.2000
© 2000-2018 Промышленная Сибирь
Разработка дизайна сайта:
Дизайн-студия "RayStudio"