На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента

Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»

Вернуться к списку

МНОГООСЕВОЙ УПРАВЛЯЕМЫЙ МАНИПУЛЯТОР И ИСПОЛЬЗУЮЩИЙ ЕГО РЕНТГЕНОВСКИЙ АППАРАТ

Номер публикации патента: 2108905

Вид документа:  C1  Страна публикации:  RU  Рег. номер заявки:  94040369		Получить полное описание патента

Реферат

Изобретения могут быть использованы в различных областях при обработке объектов с помощью управляемых манипуляторов, в частности в медицине при рентгеновском обследовании пациента. Многоосевой управляемый манипулятор содержит взаимосвязанные опорные рычаги, которые приводятся в движение исполнительными механизмами. В результате выходной конец рычажной системы перемещается в пространстве относительно трех взаимно перпендикулярных осей. Система управления исполнительными механизмами включает миниатюрную модель манипулятора с позиционными датчиками и миниатюрную модель обрабатываемого объекта. Масштабное отношение модели объекта и самого объекта больше масштабного отношения модели манипулятора и манипулятора. В другом варианте манипулятора масштабное отношение модели манипулятора и манипулятора превышает масштабное отношение модели объекта и объекта. Система управления многоосевым манипулятором рентгеновского аппарата включает миниатюрные модели манипулятора и опоры объекта, положение которых идентично положению самих манипулятора и опоры. 3 с. и 8 з.п.ф-лы, 1 ил.

Вернуться к списку