На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОГРАММНЫМ РАЗВОРОТОМ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА И СИСТЕМА ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ | |
Номер публикации патента: 2092403 | |
Редакция МПК: | 6 | Основные коды МПК: | B64G001/24 | Аналоги изобретения: | 1. Крутько П.Д. Обратные задачи динамики управляемых систем. М.: Наука, 1988, с.168-178. 2. Бранец В.Н., Черток М.Б., Казначеев Ю.В. Оптимальный разворот твердого тела с одной осью симметрии. Космические исследования. 1984, т.22, вып.3. 3. Тетельбаум И.М., Шнейдер Ю.Р. Практика аналогового моделирования динамических систем. М.: Энергоатомиздат, 1987, с.181. 4. Якубовский С.В. Аналоговые и цифровые интегральные схемы. М.: Советское радио, 1985, с.76-96, 313-321, 370-375. |
Имя заявителя: | Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им.С.П.Королева | Изобретатели: | Левский М.В. | Патентообладатели: | Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им.С.П.Королева |
Реферат | |
Использование: космическая техника; управление угловым положением космических аппаратов (КА) и орбитальных станций. Сущность изобретения: способ управления переориентаций КА реализует разворот несимметричного тела по траектории свободного углового движения; при этом, направление вектора кинетического момента КА в инерциальном пространстве остается постоянным все время разворота. Система, реализующая разворот КА, автоматически определяет параметры попадающей траектории: вектор и угол разворота, причем в системе используется метод последовательных приближений и алгоритмически решается краевая задача: определение такой начальной угловой скорости, чтобы из исходного углового положения КА, задаваемого кватернионом ΛН, в результате вращения Эйлера-Пуансо КА перешел бы в угловое положение, задаваемое кватернионом Λк через заданное время. После сообщения объекту данной угловой скорости и его свободного вращения, при подходе к конечному положению к КА прикладывается гасящий момент. Система снабжена необходимыми измерительными средствами и вычислительными блоками. Способ и реализующая его система обеспечивает повышенную точность переориентации КА и достаточную экономичность управления. 2 с.п. и 1 з.п. ф-лы, 43 ил.
|