На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента

Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»

Вернуться к списку

ПРЕЦИЗИОННЫЙ ПЬЕЗОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРИВОД И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ИМ

Номер публикации патента: 2083052

Вид документа:  C1  Страна публикации:  RU  Рег. номер заявки:  92010356		Получить полное описание патента

Реферат

Сущность изобретения: прецизионный пьезоэлектрический привод содержит пьезоэлектрические преобразователи, выполненные из пьезоэлементов, сгруппированных в звенья, которые расположены между направляющими. В каждом звене имеются тормозные и ходовые секции, ориентированные перпендикулярно и параллельно движению соответственно. Электроды всех звеньев подключены к выходам источников управляющих сигналов. Каждая ходовая секция выполнена из двух одинаковых по пьезомеханическим свойствам групп пьезоэлементов, смежные концы которых жестко соединены между собой и с элементом подсоединения нагрузки привода, а противоположные - жестко соединены с центрами симметрии тормозных секций пьезоэлементов, расположенными на продольной оси симметрии ходовых секций. Общей для всех звеньев является одна пара направляющих, причем по крайней мере одна из направляющих этой пары имеет одну степень свободы в направлении, перпендикулярном движению, и соединена через упругие элементы с неподвижной частью привода. Тормозные и/или ходовые секции выполнены из одной пластины и/или в виде пакета пластин. Способ управления пьезоэлектрическим приводом включает возбуждение ходовых пьезоэлементов напряжением пилообразной формы и возбуждение тормозных элементов импульсами напряжения прямоугольной или близкой к ней формы. Возбуждающие сигналы в одной фазе подают на тормозные пьезоэлементы, один из которых расположен спереди по ходу движения относительно места соединения ходовых пьезоэлементов с элементом подсоединения нагрузки привода, а другой, находящийся в другом звене, расположен сзади по ходу движения относительно этого места. Возбуждающие сигналы в противофазе подают на части ходовых пьезоэлементов, одна из которых расположена спереди, а вторая - в другом звене сзади по ходу движения относительно этого места соединения. Пилообразное напряжение подают без пауз между фазами рабочего и возвратного хода. Длительность фазы рабочего хода превышает длительность фазы возвратного хода. На тормозные пьезоэлементы, работающие в противофазе, растормаживающие импульсы подают с временным разрывом, превышающим инерционность тормозных пьезоэлементов, при этом окончание переднего фронта растормаживающего импульса на тормозном пьезоэлементе опережает наступление фазы возвратного хода связанного с ним ходового пьезоэлемента, а начало заднего фронта этого импульса запаздывает по отношению к началу следующего цикла рабочего хода. 2 с. и 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Вернуться к списку