|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| СЛЕДЯЩИЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД |  |
Номер публикации патента: 2079162 |  |
| Редакция МПК: | 6 | | Основные коды МПК: | G05D003/00 | | Аналоги изобретения: | 1. Андре П. и др. Конструирование роботов./ Пер. с франц. - М.: Мир, 1986. 2. Герман-Галкин С.Г. и др. Цифровые электроприводы с транзисторными преобразователями. - Л.: Энергоатомиздат, 1986. |
| Имя заявителя: | Давыдов Владимир Николаевич | | Изобретатели: | Давыдов Владимир Николаевич
Черемис Светлана Юрьевна | | Патентообладатели: | Давыдов Владимир Николаевич
Черемис Светлана Юрьевн |
Реферат | |
Техническое решение относится к системам автоматического управления, а более конкретно - к приводам и может быть использовано для перемещения объектов в большом диапазоне с высокими точностью и быстродействием в приборостроении и др. Изобретением решается задача повышения точности перемещения и быстродействия. Сущность изобретения: электропривод содержит измеритель 1 положения, компаратор 2 для вычисления сигнала рассогласования между заданным положением объекта и показаниями измерителя, формирователь 2 управляющего воздействия, двигатель 4, кинематически связанную с двигателем направляющую 5, базовыми упорами 6 и прижимными упорами 7 направляющей 5, нелинейный блок 8 для задания минимального движущего усилия, величина которого больше разности модулей сил сухого трения в базовых и прижимных упорах направляющей и меньше их суммы, а также блок 9, служащий для обеспечения разнонаправленного периодического движения базовых и прижимных упоров вдоль хода направляющей в соответствии с сигналом рассогласования компаратора. 1 ил.
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента