На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента

Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»

Вернуться к списку

АДАПТИВНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ

Номер публикации патента: 2076547

Вид документа:  C1  Страна публикации:  RU  Рег. номер заявки:  94008940		Получить полное описание патента

Реферат

Адаптивная система управления, содержащая соединенные последовательно первый измеритель рассогласования, первый вход которого является входом системы, первый сумматор, первый релейный элемент, фильтр, первый блок определения модуля и второй измеритель рассогласования, второй вход которого соединен с выходом первого источника опорного напряжения, а также электродвигатель постоянного тока, выходной вал которого через редуктор механически соединен с входами объекта управления и датчика положения, выход которого соединен с вторым входом первого измерителя рассогласования, датчик скорости, вход которого механически соединен с валом электродвигателя постоянного тока, а выход через первый блок умножения соединен с вторым входом первого сумматора, второй сумматор, выход которого соединен с вторым входом первого блока умножения, и второй релейный элемент, отличающаяся тем, что дополнительно содержит последовательно соединенные второй блок определения модуля, входом подключенный к выходу первого измерителя рассогласования, второй блок умножения, вторым входом соединенный с выходом первого релейного элемента, и усилитель, подключенный выходом к входу электродвигателя постоянного тока, а также интегратор и второй источник опорного напряжения, выход которого подключен к первому входу второго сумматора, второй вход которого соединен с выходом интегратора, подключенного информационным входом к выходу второго измерителя рассогласования, а входом сброса - через второй релейный элемент к выходу второго блока определения модуля.

Вернуться к списку