На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
СИСТЕМА ИЕРАРХИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ПОДВОДНОГО АППАРАТА | |
Номер публикации патента: 2071108 | |
Редакция МПК: | 7 | Основные коды МПК: | G05D001/00 | Аналоги изобретения: | 1. Система автоматического управления движением подводного аппарата "Север"./В XX сб. трудов Совета изд. ИПУ РАН. - М., 1993. 2. Авторское свидетельство СССР N 979204, кл. B 63 H 25/04, 1982. |
Имя заявителя: | Институт проблем управления РАН | Изобретатели: | Острецов Г.Э. Воронин Л.И. | Патентообладатели: | Институт проблем управления РАН |
Реферат | |
Изобретение относится к области автоматического управления подвижными объектами, в частности автономными обитаемыми и необитаемыми подводными аппаратами. Целью изобретения является повышение качества и надежности управления. Это достигается тем, что в системе, содержащей блоки нижнего и верхнего уровней управления, блок нижнего уровня управления снабжен датчиком углового ускорения 1, интегратором 8 и третьим сумматором 12, а в блок верхнего уровня управления введен ограничитель 16.
|