|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| СПОСОБ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ИЗМЕРЕНИЯ КООРДИНАТ ТОЧЕК ВНЕШНЕЙ СРЕДЫ ДЛЯ ПОСТРОЕНИЯ ЕЕ ТРЕХМЕРНОЙ МОДЕЛИ В СТЕРЕОТЕЛЕВИЗИОННОЙ СИСТЕМЕ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ |  |
Номер публикации патента: 2065133 |  |
| Редакция МПК: | 6 | | Основные коды МПК: | G01C011/26 | | Аналоги изобретения: | 1. Могильный С.Г., Беликов И.Л. и др. Фотограмметрия. Киев, Высшая школа, 1985, с. 99-100, 132-133. 2. Г.П. Катыс. Обработка визуальной информации. М., Машиностроение, 1990, с. 230. 3. Иванюгин В.М., Петухов С.В. Проблемы реализации машинного стереозрения. Сб. научных трудов "Автономное управление и машинное зрение транспортных работ", М. ИФТП, 1990, с. 75-85. 4. Васильев В.Ф., Петухов С.В. Алгоритм последовательного отождествления соответственных точек в стереопаре изображений. Сб. научных трудов "Прикладные проблемы искусственного интеллекта", М., ИФТП, 1991, с. 45-48. |
| Имя заявителя: | Институт физико-технических проблем НПО "Синергия" | | Изобретатели: | Васильев В.Ф.
Иванюгин В.М.
Петухов С.В. | | Патентообладатели: | Институт физико-технических проблем НПО "Синергия" |
Реферат | |
Использование: в области робототехники и измерения объектов на расстоянии, в частности при управлении транспортными и манипуляционными роботами в экстремальных условиях, в геологии при дистанционном зондировании полости в вырабатываемой породе и др. Сущность изобретения: способ реализуется в человеко-машинном комплексе, основу которого составляет система технического зрения, включающая телевизионный стереоблок, сопряженный с ПЭВМ, дисплей для визуализации изображения и устройство управления перемещением курсора. Измеряемая точка наблюдаемой сцены указывается с помощью курсора на экране дисплея, а ее три пространственные координаты вычисляются автоматически с использованием программы на ПЭВМ и визуализируются на экране дисплея. Благодаря возможности выбора измеряемых точек осуществляется анализ интересующей области на изображении. Объединение измеренных точек в модель внешней среды происходит на основе их принадлежности к наблюдаемому объекту, что повышает достоверность модели. 1 ил.
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента