|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ |  |
Номер публикации патента: 2058581 |  |
| Редакция МПК: | 6 | | Основные коды МПК: | G05G009/00 | | Аналоги изобретения: | 1. Авторское свидетельство СССР N 1479337, кл. G 05G 9/00, 15.05.89. 2. Кальбус Г.Л. Гидропривод и навесные устройства тракторов. Киев: Урожай, 1982, с.68, рис.18 3. Авторское свидетельство СССР N 1300447, кл. G 05G 9/00, 30.03.87. |
| Имя заявителя: | Зернова Майя Васильевна | | Изобретатели: | Зернова Майя Васильевна | | Патентообладатели: | Зернова Майя Васильевна |
Реферат | |
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в органах управления, в роботах и манипуляторах. Механизм содержит три рычага, оси вращения которых расположены произвольно в пространстве. Каждый рычаг соединен любым сферическим шарниром с шатуном. Три шатуна объединены в один узел сферическим шарниром. Любой шатун может служить рукояткой управления тремя рычагами, позволяющей управлять рычагами поочередно или любыми двумя или тремя рычагами одновременно. Если три рычага пространственного механизма являются ведущими звеньями, то пространственный механизм может быть использован в роботах и манипуляторах для перемещения точки исполнительного шатуна в пространстве по любой траектории в зависимости от режимов ведущих звеньев. 1 ил.
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента