|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО |  |
Номер публикации патента: 2057635 |  |
| Редакция МПК: | 6 | | Основные коды МПК: | B25J015/00 | | Аналоги изобретения: | Отчет УФ ВНИТИ. Разработка "Комплекс роботизированного контроля ультразвуком дисков трения", г. Нижний Тагил, с. 6, рис. 2, 1987. |
| Имя заявителя: | Производственное объединение "Уральский вагоностроительный завод" | | Изобретатели: | Добрейцин Е.Б.
Вайс И.А.
Бамбулевич В.Б. | | Патентообладатели: | Производственное объединение "Уральский вагоностроительный завод" |
Реферат | |
Захватное устройство промышленного робота содержит основание в виде кольца, закрепленный в нем посредством пружин пневмоцилиндр со штоком, имеющим наконечник в форме конуса, жестко связанные с пневмоцилиндром направляющие, содержащие подпружиненные тяги, каждая из которых взаимодействует на одном конце посредством ролика с конусом, а на другом - посредством лапы, содержащей упор с деталью. Новым в захватном устройстве является то, что упор на одной из лап выполнен из материала, близкого по термоэлектрическому потенциалу к материалу детали, снабжен нагревательным элементом и изолирован от лапы посредством втулки и шайбы, выполненный из диэлектрика, при этом упор и лапа электрически связаны с прибором для измерения термоЭДС. 2 ил.
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента