|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| КИСТЬ РУКИ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА |  |
Номер публикации патента: 2028932 |  |
| Редакция МПК: | 6 | | Основные коды МПК: | B25J017/00 B25J001/00 | | Аналоги изобретения: | Заявка ФРГ N 3219292, кл. B 25J 13/00, 1983. |
| Имя заявителя: | Организация "Технотрон" | | Изобретатели: | Панкратов Э.Н.
Бакалов С.И. | | Патентообладатели: | Организация "Технотрон" |
Реферат | |
Использование: в промышленном роботе, в частности в машиностроении. Кисть промышленного робота имеет две степени свободы. В основании 1 размещены качающийся корпус 5 с инструментальным шпинделем, механизм качания, центральный (или внутренний) приводной вал 9 с конической шестерней 8, сцепленной с промежуточным коническим колесом 7, установленным на валу 6 качания и имеющим возможность вращения относительно него. Промежуточное коническое колесо жестко соединено с валом 6, его зубчатый венец сцеплен с конической шестерней инструментального шпинделя. Вал качания выполнен в виде двух ступиц 3 и 4, жестко связанных с корпусом инструментального шпинделя и снабженных уплотняющими элементами, взаимодействующими с ответными элементами основания. Механизм качания может быть выполнен в виде передачи с гибкими незамкнутыми звеньями, ведомый шкив которой закреплен на валу качания. 2 ил.
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента