|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| МОДУЛЬ МАНИПУЛЯТОРА |  |
Номер публикации патента: 2028928 |  |
| Редакция МПК: | 6 | | Основные коды МПК: | B25J009/08 | | Аналоги изобретения: | Авторское свидетельство СССР N 1542793, кл. B 25J 9/14, 1988. |
| Имя заявителя: | Булгаков Вадим Николаевич[UA] | | Изобретатели: | Булгаков Вадим Николаевич[UA]
Емец Николай Васильевич[UA] | | Патентообладатели: | Булгаков Вадим Николаевич[UA]
Емец Николай Васильевич[UA |
Реферат | |
Использование: для автоматизации операций загрузки-разгрузки технологического оборудования. Наружная рамка 1 выполнена в виде полукольца и соединена с вертикальным валом. Внутренняя рамка 5 эллиптической формы расположена в опорах наружной рамки. Во внутренней рамке помещен гиромотор 7, а на вертикальном валу - управляющий мотор. С внутренней рамкой связана механическая рука и направляющая 9 с управляющим грузом 12. При работе манипулятора гиромотору сообщают большую частоту вращения. При приложении крутящего момента к вертикальному валу или к оси внутренней рамки механическая рука с грузом совершает перемещение. При прекращении действия крутящих моментов рука с грузом останавливается, движение инерции отсутствует. Это обеспечивает более высокую точность позиционирования переносимого груза. 3 ил.
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента